釋放機械臂的力量：變革行業并增強精確操作

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• 發布時間： 2024-09-11

機械臂是可以模擬人類手臂運動的機器人設備。它們由多個關節和執行器組成，可實現多軸運動和精確定位。它們廣泛應用于制造、物流倉儲、醫療保健、農業等領域，完成自動化生產、搬運、裝配、包裝和精密操作等任務。

機械臂的工作原理是通過電力驅動和控制系統，模擬人手臂的運動，實現多軸運動和精確定位。機械臂的控制方法包括基于編程的點位控制、路徑規劃控制、力/扭矩控制、視覺引導控制等。不同的控制方法適合不同的應用場景，允許不同的操作模式和精度要求。

機械臂可分為工業機械臂、服務機械臂、協作機械臂等。工業機械臂主要用于自動化生產線上的物料搬運和裝配任務；服務機械臂主要應用于醫療、餐飲、家居領域，如手術機器人、餐廳服務機器人、家庭清潔機器人等；協作機械臂是一種新型的機器人手臂，可以與人類協同完成協作裝配、協作搬運等任務。

機械臂的精度和可重復性取決于具體型號和制造商，通常范圍為毫米或亞毫米。確保機械臂運行的安全。